Desafortunadamente, no es posible usar Text Link en mensajes regulares. El formato de texto de enlace solo está permitido en integraciones enviadas por bots.
Sin embargo, puede utilizar acortadores de enlaces para que sus enlaces se vean mejor. Por ejemplo, un enlace largo https://discordmania.me/2019/01/24/how-to-create-a-discord-account/ puede convertirse en https://bit.ly/35gW2w5. Para ello solo puedes usar paginas de te ayudaran en esta tarea:
Esperamos que en el futuro, Discord agregue la capacidad de crear enlaces personalizados en su plataforma.